接程序私活的收费方式有以下几种：
按功能定价
根据系统功能点的复杂程度来收费，每个功能点收费100元，例如一个模块收费500元。
按时间定价
按照每天的工作时间来计算费用，价格范围从400元/天到700元/天不等。
按数量收费
根据项目的具体数量来计费，例如：
一个轴单价500元
与轴无关的I/O点：50元一个
模拟量输入输出：200元一个
HMI：200元一个
页面：200元一个
按工作总量收费
根据项目的复杂程度、设备资料完整度等因素来报价，可以按月薪开始，然后根据实际工作量增减。
按项目收费
根据项目的具体需求和交付标准来收费，适用于有明确需求和交付标准的项目，便于双方达成一致。
按小时收费
按照每小时的工作量来收费，适用于短期或不确定工作量的项目。
前期部分收费+后期部分收费
前期部分收费包括大致工作所需时间乘以日均薪资水平，后期部分收费包括每次调试费用500元。
第三方平台交易
可以在一些第三方平台上完成交易，例如淘宝，以确保双方的权益。
预付费
在项目开始前，客户需要缴纳一定比例的押金，以避免后期维修结束后的纠纷。
额外费用
如果后期需要增加功能，需要额外收费，并且要提前和客户说明清楚。
建议
明确需求：在接私活前，一定要与客户充分沟通，明确需求和预期，避免后期出现纠纷。
合理报价：根据项目的复杂程度、工作量和所需时间来合理报价，确保双方都能接受。
合同签订：签订详细的合同，明确双方的责任和义务，包括服务范围、费用支付方式、违约责任等。
选择平台：可以考虑在第三方平台上进行交易，以增加交易的透明度和安全性。
通过以上几种收费方式，可以根据实际情况选择最适合自己的定价策略，确保在接私活过程中既能保证收益，又能减少不必要的纠纷。