环形输送分拣程序的编写需要考虑多个方面，包括物料识别、分拣逻辑、人机界面显示以及硬件控制等。以下是一个基本的程序编写框架，可以根据具体需求进行调整和扩展：
1. 系统概述
环形输送分拣系统主要用于自动识别和分拣不同类型的物料，如金属和塑料，并将它们分配到不同的物料槽中。系统通过触摸屏显示分拣状态和物料数量，并利用PLC进行控制。
2. 控制要求
物料识别：系统应能识别金属和塑料物料，并进一步区分塑料物料的颜色（例如，蓝色）。
分拣逻辑：
金属物料直接分拣到A槽。
塑料物料若为蓝色，则分拣到B槽；其他塑料物料分拣到次品槽或入库等待区。
人机界面：
触摸屏上显示物料槽中已分拣出的物料数量。
显示推杆当前的工作状态（如空闲、分拣中、故障等）。
3. 硬件组成
传感器：用于检测物料的颜色、材质和接近物料槽的位置。
PLC：作为系统的控制核心，接收传感器信号并执行分拣逻辑。
执行机构：如推杆，用于将物料推入相应的物料槽。
触摸屏：用于显示系统状态和提供用户交互界面。
4. 程序设计
4.1 PLC控制程序
输入信号：
传感器信号（颜色、材质、位置等）。
触摸屏按钮或指令。
输出信号：
控制推杆运动的信号。
触摸屏显示信号。
4.2 逻辑流程
初始化
读取传感器状态，确认系统初始状态。
物料检测
根据传感器信号识别物料类型和颜色。
分拣决策
若物料为金属，控制推杆将物料推入A槽。
若物料为塑料且为蓝色，控制推杆将物料推入B槽。
若物料为其他塑料或不符合条件，控制推杆将物料推入次品槽或入库等待区。
状态更新
更新触摸屏显示的物料槽状态和推杆工作状态。
循环执行
系统持续进行物料检测、分拣和状态更新，直到接收到停止信号。
5. 触摸屏界面设计
主界面：显示物料槽状态和推杆工作状态。
设置界面：允许用户设置分拣参数（如物料颜色、物料类型等）。
故障诊断界面：显示系统故障信息并提供故障排除指导。
6. 系统调试与测试
在实际环境中测试系统的分拣准确性和效率。
调试PLC程序，确保所有输入输出信号正确处理。
验证触摸屏界面的交互性和显示信息的准确性。
示例代码（伪代码）
```pseudo
初始化（）
{
读取传感器状态
设置初始状态
}
物料检测（）
{
读取物料颜色
判断物料类型和颜色
返回物料类型和颜色
}
分拣决策（物料类型， 颜色）
{
如果 物料类型 == 金属
控制推杆推入A槽
否则如果 颜色 == 蓝色
控制推杆推入B槽
否则
控制推杆推入次品槽
}
状态更新（）
{
更新触摸屏显示
}
主循环（）
{
循环执行物料检测（）
执行分拣决策（）
调用状态更新（）
}
```
7. 总结
以上是一个环形输送分拣程序的基本编写框架。具体实现时，需要根据实际硬件配置和控制要求进行调整。利用PLC编程软件和触摸屏设计软件（如MCGS）可以辅助完成程序的设计和调试工作。