PLC分拣站程序的设计需要遵循一定的步骤和原则，以下是一个基本的PLC分拣站程序设计指南：
1. 输入输出定义
首先，明确输入和输出信号。输入信号可能包括物品检测传感器、分拣按钮、启动按钮、停止按钮等，输出信号可能包括启动传送带、启动气缸、分拣轨道推杆等。
2. 程序逻辑设计
2.1 启动和停止逻辑
启动逻辑：当启动按钮被按下且停止按钮未被按下时，设置启动标志位，启动传送带。
停止逻辑：当停止按钮被按下时，清除启动标志位，停止传送带。
2.2 输送带运行逻辑
当启动标志位为真时，启动传送带。
2.3 分拣逻辑
根据传感器信号（如颜色传感器）判断物料类型，并控制相应的气缸或电机，将物料推送到对应的分拣轨道。
2.4 信号去抖
传感器信号可能会抖动，因此需要使用去抖功能块来过滤信号，确保程序的稳定性。
2.5 排序和存储
如果需要记录分拣数据，可以使用DB块或变量来存储货物信息。
3. 程序实现
3.1 梯形图（LD）编程
使用梯形图来表示程序逻辑，使程序结构更直观。例如：
```plaintext
NETWORK 1:A I0.0= Q0.0
NETWORK 2:A I0.1A I0.0= Q0.1
NETWORK 3:A I0.1AN I0.0= Q0.2
```
3.2 结构化文本（SCL）编程
如果使用西门子S7-1200 PLC，可以使用结构化文本编程，逻辑更直观。例如：
```plaintext
IF I0.0 == TRUE THEN
Q0.0 := TRUE；// 激活红色物品分拣
Q0.1 := FALSE； // 禁止蓝色物品分拣
ELSE
IF I1.0 == TRUE THEN
Q0.1 := TRUE；// 激活蓝色物品分拣
Q0.0 := FALSE； // 禁止红色物品分拣
END_IF
END_IF
```
4. 调试和优化
在编写程序后，进行仿真调试，确保程序逻辑正确。
根据实际运行情况进行优化，如调整定时器时间，确保分拣效率和准确性。
5. 模块化编程
将程序分解为多个模块，便于编写和维护。例如，将启动、停止、输送带运行和分拣逻辑分别编写在不同的功能块中。
示例代码
```plaintext
VAR
Start: BOOL；// 启动按钮
Stop: BOOL； // 停止按钮
Sensor_Color: BOOL； // 颜色传感器
Conv_Main: BOOL；// 主输送带
Conv_Branch1: BOOL； // 分支输送带1
Conv_Branch2: BOOL； // 分支输送带2
END_VAR
IF Start AND NOT Stop THEN
Conv_Main := TRUE；// 启动主输送带
END_IF
IF Sensor_Color THEN
IF Sensor_Color == 1 THEN
Conv_Branch1 := TRUE；// 启动分支输送带1
Conv_Branch2 := FALSE； // 停止分支输送带2
ELSEIF Sensor_Color == 2 THEN
Conv_Branch1 := FALSE； // 停止分支输送带1
Conv_Branch2 := TRUE；// 启动分支输送带2
END_IF
END_IF
```
这个示例程序展示了如何根据传感器信号控制传送带和分支输送带的启动和停止。根据实际需求，可以进一步扩展和优化程序。