称重分拣程序的编写需要遵循一定的步骤和逻辑，以下是一个基本的指南，帮助你编写一个有效的称重分拣程序：
1. 确定需求和参数
重量传感器：选择合适的重量传感器，并确定其连接方式（例如模拟量、数字量）。
标准重量：设定标准重量值，用于比较实际重量。
允许误差范围：确定重量允许的误差范围，用于判断是否需要剔除不合格品。
分拣设备：选择合适的分拣设备，如传送带、滑槽、机器人等，并确定其控制信号。
2. 编写控制逻辑
2.1 读取重量数据
使用PLC的模拟量输入模块读取重量传感器的值。
将读取到的重量值存储在PLC的寄存器中。
2.2 判断重量
比较读取到的重量值与标准重量值。
计算重量差值，并判断是否在允许的误差范围内。
2.3 控制分拣设备
如果重量超出允许范围，触发剔除信号。
如果重量在允许范围内，控制分拣设备进行相应的动作（如启动传送带、分拣货物等）。
2.4 数据记录
记录重量数据和相关信息（如产品计数器）。
3. 编写人机界面（HMI）
设计一个简单直观的人机界面，显示当前重量、分拣状态等信息。
提供操作界面，允许操作员手动控制设备。
4. 调试和优化
在实际设备上进行调试，检查程序逻辑是否正确。
优化程序性能，确保分拣速度快且准确。
5. 安全措施
根据分拣设备的安全要求，确定相关的安全措施，如安装安全门、光电栅栏等。
编写报警及异常处理程序，确保设备运行的安全和可靠。
示例代码
```plaintext
NETWORK 1
// 获取称重传感器的重量数据
L W161234 // 模拟读取重量值
T MW100 // 存储到MW100
NETWORK 2
// 判断物品重量范围
L MW100 // 读取存储的重量
L 200// 设定重量阈值
>I // 如果大于200，执行分拣
= M100.0 // 设置分拣信号，M100.0代表物品已通过分拣
NETWORK 3
// 控制分拣机
A M100.0 // 判断是否需要分拣
= Q0.0 // 分拣机动作信号
NETWORK 4
// 控制传送带
A M100.0 // 同时控制传送带运行
= Q1.0
```
实用建议
传感器位置：确保传感器位置正确，避免误报误判。
控制参数：仔细调试控制参数，确保分拣准确性和效率。
操作界面：设计简洁直观的操作界面，方便操作员使用。
手动操作：保留手动操作功能，以便在自动化出现问题时代替。
通过以上步骤和建议，你可以编写出一个高效且可靠的称重分拣程序。