要读取三菱5U PLC的程序，您可以按照以下步骤操作：
使用GX Works2编程软件
三菱PLC 5U使用的编程软件是 GX Works2。
GX Works2支持多种编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、块图（Function Block Diagram）等，是一款专业的PLC编程软件，适用于三菱电机的各种系列PLC，包括5U系列。
连接PLC设备
三菱5U的编程线通常使用RS232通信接口连接计算机和PLC设备。
确保您已经正确连接了PLC设备和计算机，并且不需要设置IP地址。
读取程序
打开GX Works2软件。
在软件中选择“文件”菜单，然后选择“打开”或“导入”程序文件，找到并打开您的5U PLC程序文件（通常是.hex或.lst格式）。
软件将读取并显示PLC程序，您可以进行查看、编辑和调试。
建议您先确认好PLC型号和程序文件格式，然后选择合适的编程软件进行读取和编辑。