编写苹果分拣的PLC程序需要考虑信号读取、逻辑判断、分拣动作控制等关键部分。以下是一个基于西门子S7-1200 PLC的苹果分拣系统的基本程序框架，使用梯形图（LD）进行编程：
信号读取与处理
信号通过模拟量模块接入PLC，并进行去抖处理。
示例代码：
```
// 假设AI0接入颜色传感器
L "AI0"L 100 // 红色信号范围下限
L "AI0"L 300 // 红色信号范围上限
L "AI0"L 200 // 蓝色信号范围上限
AND %I0.0 = %I0.0 AND %I0.1 = %I0.1 // 去抖逻辑
```
逻辑判断
根据颜色信号决定气动分拣器的动作。
示例代码：
```
IF %I0.0 == TRUE THEN
Q0.0 := TRUE； // 激活红色物品分拣
Q0.1 := FALSE； // 禁止蓝色物品分拣
ELSE IF %I1.0 == TRUE THEN
Q0.1 := TRUE； // 激活蓝色物品分拣
Q0.0 := FALSE； // 禁止红色物品分拣
END_IF
```
分拣动作控制
通过输出模块控制分拣器气阀的动作。
示例代码：
```
A Q0.0 = TRUE； // 输出信号给气阀
```
调试与优化
实际运行时，调整延迟参数以优化分拣精度。
示例代码：
```
S5T200ms // 延迟200ms
SD T1 // 启动定时器T1
A T1 = TRUE； // 启动红色分拣器动作
```
综合控制
结合传感器信号和按钮信号，控制传送带和气缸的分拣动作。
示例代码：
```
NETWORK 1:A I0.0= Q0.0 // 物品到位传感器
NETWORK 2:A I0.1A I0.0= Q0.1 // 分拣按钮
NETWORK 3:A I0.1AN I0.0= Q0.2 // 另一个分拣装置
```
建议
传感器去抖：在实际应用中，传感器信号容易抖动，建议使用去抖功能块或时间过滤来减少误判。
逻辑优化：可以使用枚举变量替代硬编码的数字，提高程序的可读性和可维护性。
实时监控：通过监控软件实时了解系统运行状态，及时调整参数，确保分拣效率和质量。
以上是一个基本的苹果分拣PLC程序框架，具体实现可能需要根据实际硬件和需求进行调整和优化。