PLC自锁程序的诊断可以通过以下步骤进行：
超时检测
机械设备在各工步的所需时间基本不变，因此可以用时间为参考。
在PLC发出信号，相应的外部执行机构开始动作时，启动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。
若定时器到期后仍未收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，停止正常程序，启动报警和故障显示程序，帮助操作人员和维修人员迅速判别故障种类，及时采取排除措施。
逻辑错误检查
在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部信号（如存储器状态）之间存在确定的关系。
编制常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。
例如，机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不应同时接通。若同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机处理。
在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位进行检测。
自锁程序问题诊断
自锁程序出现问题的原因可能是输入信号错误、逻辑错误或输出信号错误。
通过以下步骤进行诊断：
检查自锁变量的值来判断当前状态，并根据需要更新输出信号。
分析程序中自锁的实现方式，确保在调用子程序时，输出能够保持。
使用“输入输出”参数形式来实现自锁，这样在调用子程序时，输出同时也是输入，能从实参缓存读到形参缓存中，从而实现自锁。
起保停程序分析
具有自锁功能的程序利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态。
起保停程序是一种典型的具有自锁功能的梯形图，通过X1（起动信号）和X2（停止信号）来控制Y1（输出）的通断。
可以用置位（SET）和复位（RST）指令来实现自锁。
点动与自锁电路分析
I0.1为自锁启动按钮，I0.0为自锁停止按钮，I0.2为点动启动按钮，M0.0为中间继电器，Q0.0为线圈输出。
当按下I0.1时，M0.0接通，其常开点闭合形成自锁，接通接触器线圈，设备得电运行。
按下I0.2为点动，M0.1线圈得电吸合，M0.1得电其常开点闭合接通接触器Q0.0，设备运行。
M0.1得电其常闭点断开，切断自锁回路。
通过以上步骤，可以有效地诊断和解决PLC自锁程序中的问题。建议在实际应用中，结合具体的PLC型号和控制需求，选择合适的方法进行诊断和维护。