PLC延迟触发程序的编写方法取决于所使用的PLC品牌和型号。以下是几种常见PLC系统的延迟触发程序编写示例：
1. 使用循环语句实现延时
西门子S7-1200系列PLC
```pascal
VAR DelayTime: INT := 100； // 延时时间，单位为毫秒
BEGIN
FOR i := 0 TO DelayTime DO
// 空循环，用于延时
END_FOR；
END
```
2. 使用定时器（TON）实现延时
```pascal
VAR TON_Timer: TON； // 定时器变量
DelayTime: INT := 100； // 延时时间，单位为毫秒
BEGIN
TON_Timer（IN:=TRUE, PT:=DelayTime）； // 初始化定时器
IF TON_Timer.Q THEN
// 执行延时后的操作
// TODO： 这里填写延时结束后需要执行的代码
END_IF；
END
```
3. 使用高级定时器（SFB_Delay）实现延时
西门子S7-1500系列PLC
```pascal
VAR SFB_Delay: SFB_Delay； // 高级定时器
DelayTime: TIME := T100ms； // 延时时间，单位为毫秒
BEGIN
SFB_Delay（IN:=TRUE, // 初始化高级定时器
```
4. 使用远程信号控制延时
确保PLC与远程设备之间建立了通信连接，然后使用PLC编程软件创建一个定时器，并设置延时时间。当接收到远程信号时，启动定时器。在定时器完成延时后，触发相应的输出信号。
5. 使用定时器（TMR）实现延时
台达PLC
```pascal
VAR TMR_Timer: TMR； // 定时器变量
DelayTime: INT := 1000； // 延时时间，单位为毫秒
S1: INT := 0； // 计时器选择
S2: INT := 100； // 计时单位（毫秒）
BEGIN
TMR_Timer（S1, S2, DelayTime）； // 初始化定时器
IF TMR_Timer.Q THEN
// 执行延时后的操作
// TODO： 这里填写延时结束后需要执行的代码
END_IF；
END
```
6. 使用延时指令
在PLC编程软件中，可以使用特定的语法来输入延时指令。具体方法如下：
Allen-Bradley PLC: TON [地址] [延时时间]
Siemens PLC: TON [地址] PT [延时时间]
Mitsubishi PLC: TON [地址] [延时时间]
7. 使用帧环控制实现延时
```pascal
NETWORK 1:// 按钮按下，启动定时器
A I0.0// 按钮按下
TON T1, 5s// 延时5秒
NETWORK 2:// 延时后控制灯的开关
A T1.Q// 如果定时器已完成
= Q0.0// 点亮灯
```
8. 使用API 65 STMR指令实现延时
```pascal
// 开关拨到 On 状态时，灯立即被点亮，拨到 Off 状态时，5 秒过后，指示灯才熄灭。
```
总结
根据具体的PLC系统和需求，可以选择合适的延时方法。对于简单的延时需求，可以使用循环语句或定时器（TON）。对于更复杂的延时需求，可以使用高级定时器（SFB_Delay）或远程信号控制。在编写程序时，确保延时时间设置正确，并在延时结束后执行相应的操作。