在PLC编程中，子程序可以被主程序或其他子程序调用，以下是调用子程序的一般步骤和注意事项：
创建子程序
在PLC编程软件中创建子程序块，并编写所需的逻辑代码。
调用子程序
在主程序中使用CALL指令来调用子程序。调用指令的格式通常为`CALL 子程序块名称`。
如果子程序需要接收参数，可以在调用指令中传递参数。参数可以是常量、变量或其他表达式。
传递参数
参数值指定给局部内存的顺序由CALL指令指定，参数从L.0开始。
一至八个连续位参数值被指定给从Lx.0开始持续至Lx.7的单字节。
字节、字和双字数值被指定给局部内存，位于字节边界（LBx、LWx或LDx）位置。
返回值
子程序可以返回一个值给调用它的主程序。在子程序块中使用`RET`指令来返回数值。
在主程序中使用CALL指令的`RECV`参数来接收返回值。
子程序嵌套
子程序可以嵌套调用，嵌套的级数没有限制。
错误检查和异常处理
在调用子程序之前进行适当的错误检查和异常处理，以确保子程序执行过程中及时发现并处理问题。
数据处理和结果检查
在调用子程序之后进行必要的数据处理和结果检查，以确保子程序执行的结果是符合预期的。
示例
创建子程序
在编程软件中创建一个子程序块，例如名为`SUB_PROC`。
编写子程序逻辑
在子程序块`SUB_PROC`中编写逻辑代码，例如：
```PLC
SUB_PROC:
MOV R1, R2
ADD R3, R1, R2
RET
```
在主程序中调用子程序
在主程序中使用CALL指令调用子程序，例如：
```PLC
MAIN:
CALL SUB_PROC WITH R1=10, R2=20
MOV R4, R3
```
通过以上步骤，你可以成功地在PLC程序中调用子程序，并实现模块化编程，提高程序的可读性和维护性。