PLC写转盘程序需要遵循以下步骤：
确定转盘机的运动方式和动作
根据转盘机的具体情况，确定其运动方式，比如旋转、直线运动等。
确定转盘机的动作，比如旋转、定位等。
设计控制逻辑
根据转盘机的动作，设计相应的控制逻辑，包括控制转盘机的运动方向、速度、位置等。
定义输入和输出信号
定义输入信号，例如转盘的启动按钮、停止按钮、急停按钮、传感器信号等。
定义输出信号，例如电机控制信号、气缸控制信号等。
编写程序
根据设计好的控制逻辑，选择合适的PLC编程语言（如梯形图、功能块图、顺序功能图等）进行编写。
程序应包括输入、处理和输出三个部分，以确保转盘机能够按照设计要求进行运动。
添加必要的注释，使程序易于阅读和理解。
测试和调试
编写好程序后，需要对程序进行测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
可以使用模拟软件进行模拟测试，或者在实际设备上进行调试。
```plaintext
； 定义输入和输出信号
I0.0 - 转盘启动按钮
I0.1 - 转盘停止按钮
I0.2 - 急停按钮
I1.0 - 清料传感器信号
Q0.0 - 转盘电机控制信号
Q1.0 - 清料气缸控制信号
； 主程序
L0.0 - 主循环开始
L0.1 - 主循环结束
L1： 监测转盘运行按钮状态
IF I0.0 == 1
CALL 子程序_启动转盘
END_IF
L2： 监测转盘停止按钮状态
IF I0.1 == 1
CALL 子程序_停止转盘
END_IF
L3： 监测清料传感器信号
IF I1.0 == 1
CALL 子程序_启动清料
END_IF
L4： 延时一段时间
CALL 子程序_延时
L5： 停止清料气缸
SET Q1.0 = 0
L6： 主循环结束
SET L0.1 = 1
； 子程序_启动转盘
CALL 子程序_控制电机
SET Q0.0 = 1
； 子程序_停止转盘
SET Q0.0 = 0
； 子程序_启动清料
SET Q1.0 = 1
； 子程序_延时
CALL 子程序_延时
SET Q1.0 = 0
； 子程序_控制电机
； 这里添加控制电机启动和停止的代码
； 子程序_控制气缸
； 这里添加控制气缸启动和停止的代码
```
建议
详细规划：在编写程序前，详细规划每个步骤和逻辑，确保程序的逻辑清晰、易于理解。
注释：在程序中添加详细的注释，有助于后续的维护和调试。
测试：在实际设备上进行充分的测试，确保程序的正确性和稳定性。
参考文档：可以参考相关的PLC编程文档和示例，加快编程进度。