PLC基础程序的使用主要包括以下几个步骤：
连接和安装
将PLC的电源、输入/输出模块和控制器连接起来，并放置在合适的位置。
注意安全措施，如接地线、安装指南等。
编程
使用编程软件（如GX Developer和GX WORKS2）编写程序。
编程语言通常包括梯形图（Ladder Diagram, LD）和结构化文本（Structured Text, ST）。
根据具体的应用场景和控制任务，合理制定程序，并进行实时检查和测试。
数据输入和输出
PLC接收来自传感器、开关、按钮等设备的输入信号，这些信号将作为程序内部逻辑的输入。
控制器通过输出模块将信号传递到执行器、机器等设备上，以实现相应的操作。输出可以是数字、模拟信号或脉冲信号。
调试和维护
在开始运行前，对控制器进行测试、调试和维护，使用监测器、模拟器、故障诊断工具等设备来测试控制器的功能，并及时排除故障。
按照厂家的推荐周期进行保养和维护。
编写基础程序
确定控制需求：明确要控制的机器或设备的功能和操作需求，包括输入和输出信号，以及需要进行的逻辑操作和控制功能。
设计逻辑：根据控制需求，设计PLC的逻辑操作，包括确定PLC的输入信号和输出信号，以及编写逻辑程序来实现所需的控制功能。
编写程序：根据设计的逻辑，使用PLC编程软件编写程序。程序应该包括输入信号的检测和处理，逻辑运算，以及输出信号的控制。
调试和测试：完成程序编写后，需要对PLC进行调试和测试，检查输入信号的正确性，验证逻辑操作的准确性，并确保输出信号按照预期进行控制。
上线运行：在完成调试和测试后，将PLC连接到实际的机器或设备上，并进行上线运行。在此过程中，需要监控PLC的运行状态，并进行必要的调整和优化。
维护和更新：一旦PLC开始运行，就需要进行定期的维护和更新，包括检查PLC的硬件和软件状态，确保其正常运行，以及根据实际需求进行程序的更新和修改。
通过以上步骤，可以逐步掌握PLC基础程序的使用方法，并能够完成从简单到复杂的控制任务。建议从简单的控制案例开始，逐步增加难度，以更好地理解和应用PLC编程。