台达PLC程序的清除方法有以下几种：
通过PLC编程软件清除
打开台达PLC编程软件。
选择PLC程序及内存清除功能，通常在软件的通信菜单中。
选择清除程序选项，注意这样会永久清除程序，且原程序将无法恢复。
通过硬件清空
断开PLC的220VAC电源。
拨出PLC内的电池。
等待约十分钟，然后重新送电。
原程序会被清空，可以重新编写程序。
使用破密软件
可以使用专门的破密软件来清除PLC程序，但这种方法需要使用第三方工具，可能存在一定的安全风险。
通过串口监视获取密码并清除
运行串口监视精灵，监视PLC编程软件与PLC之间的通讯数据。
在编程软件中读取程序时，会提示输入密码。
通过串口监视数据找到密码，并输入密码后，可以选择清除PLC中的程序。
建议根据具体情况选择合适的方法进行清除，以确保安全和有效。如果涉及到重要程序，建议先备份原程序，以防万一。