端面半圆弧的编程可以通过以下步骤进行：
确定刀具路径
使用CAD软件绘制工件的轮廓，并确定圆弧的半径和起始点。
根据工艺要求，考虑刀具路径与轮廓之间的插补方式，例如直线或螺旋插补。
定义工件坐标系
使用G代码G92来定义工件坐标系，确定机床坐标系和工件之间的关系，包括坐标原点和坐标方向。
编写G代码
根据刀具路径和工件坐标系，编写G代码。
对于端面圆弧，需要使用以下G代码：
G00：用于快速移动刀具到指定位置。
G01：用于直线插补，实现刀具沿直线路径移动。
G02/G03：用于圆弧插补，根据指定的半径和终点坐标，实现刀具沿圆弧路径移动。
G40/G41/G42：用于刀具半径补偿，根据刀具半径的不同，调整刀具路径。
调试和加工
将编写好的G代码上传到数控机床进行调试和加工。
在编程过程中，需要注意圆心的选择要合理，一般选择在起点和终点的连线上延长线上的某个点作为圆心。
圆弧的位置要与工件的形状匹配，避免出现夹角不合适或交叉的情况。
进给速度要适中，过快或过慢都可能影响加工质量。
其他注意事项
在进行端面圆弧循环编程时，需要确定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
计算出圆心相对于起点和终点的相对坐标，即I和J的值。
根据圆弧的方向选择G02或G03命令，并填入起点、终点和圆心坐标以及进给速度。
```
G02 X100 Y100 I50 J50 F100
```
其中，`X100`和`Y100`是圆弧的终点坐标，`I50`和`J50`是圆心的坐标，`F100`是进给速度。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工要求和机床特性，编写出合适的端面半圆弧编程程序。