圆弧编程可以通过子程序实现，以下是编程的基本步骤和示例：
子程序编程步骤
编写子程序
子程序通常以`O`开头，后跟子程序号。
子程序内需要计算圆弧路径上每个点的坐标，并控制机床移动到这些点。
使用`G01`指令进行圆弧插补，`G00`指令快速移动到起始点，`M99`指令结束子程序。
主程序调用子程序
主程序使用`M98`指令调用子程序，并指定子程序号和调用次数。
主程序控制机床沿圆弧路径移动，然后沿直线路径回到起点。
示例代码
子程序 （O0001）
```gcode
； 圆弧移动的子程序
G90 ； 转换为绝对坐标系
G17 ； 选择极坐标系
G40 ； 取消刀具长度补偿
G49 ； 取消工件坐标系偏移
G54 ； 设置工作坐标系
G00 X0 Y0 ； 移动到圆弧起点
1 = 0 ； 计数器初始化为0
2 = 20 ； 半径
3 = 20 ； 圆心X坐标
4 = 20 ； 圆心Y坐标
5 = 10 ； 角度
WHILE [1 LT 360] DO
6 = SIN[1] * 5 + 3 ； 计算X坐标
7 = COS[1] * 5 + 4 ； 计算Y坐标
G01 X6 Y7 ； 移动到计算点
1 = 1 + 1 ； 计数器加1
END
M99 ； 结束子程序
```
主程序 （O0002）
```gcode
； 主程序
G90 ； 转换为绝对坐标系
G17 ； 选择极坐标系
G40 ； 取消刀具长度补偿
G49 ； 取消工件坐标系偏移
G54 ； 设置工作坐标系
G00 X0 Y0 ； 移动到起点
M98 P1 L0 ； 调用子程序O0001，L0表示立即执行
G01 X10 Y20 ； 移动到直线路径的终点
M99 ； 结束主程序
```
注意事项
坐标系：
确保在主程序和子程序中使用相同的坐标系，以避免计算错误。
刀具长度补偿：
如果使用刀具长度补偿，需要在子程序中取消或设置相应的补偿值（如`G43`）。
子程序调用次数：
如果需要多次调用子程序，可以在主程序中使用`L`指令指定调用次数。
通过以上步骤和示例代码，可以实现圆弧的子程序编程。根据具体的加工需求和机床功能，可以调整子程序中的计算逻辑和指令。