铣螺纹小程序的编程可以通过以下步骤进行：
确定螺纹参数
确定螺纹类型（内螺纹或外螺纹）、螺距、直径等参数。
确定加工路径
根据螺纹类型和方向，确定铣刀在工件上的加工路径。内螺纹通常为顺时针方向，外螺纹为逆时针方向。
编写G代码和M代码
G代码用于控制铣刀在X、Y、Z轴上的移动，M代码用于控制辅助功能，如主轴开启和关闭、冷却液开启和关闭等。
编写循环
螺纹加工通常是一个循环过程，需要多次重复相同的加工操作。使用循环指令（如G91和G92）来实现多次加工。
调试和验证
在模拟器上运行程序，检查铣刀的运动轨迹是否正确，以及螺纹的加工尺寸是否满足要求。
使用G76指令
加工中心可以通过G76指令来编写铣螺纹程序，需要准确计算螺旋线的参数和刀具的切削深度。
编写程序头
包括程序号、工件坐标系、刀具半径补偿等信息。
设定加工参数
设置加工参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
编写铣削路径
根据螺纹的尺寸和形状，编写铣削路径。可以使用G代码和M代码来实现。
调试程序
将编写好的程序输入铣床控制系统，并进行程序调试。通过手动操作铣床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，以确定程序的准确性。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工。注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
这些步骤可以帮助你编写和调试铣螺纹小程序。需要注意的是，手工编程需要一定的数控编程知识和经验，因此在实际应用中，尽量使用自动生成的螺纹程序，以提高加工效率和减少错误的发生。