在PLC中复位子程序通常涉及以下步骤：
开始复位
当接收到复位信号时，开始执行复位程序。这可以通过物理按钮、远程信号或软件命令等触发。
系统复位
执行系统级别的复位操作，将PLC的所有功能模块和数据初始化为默认状态。这可能包括清除存储器中的变量、重置计数器和定时器、关闭输出等。
模块复位
对每个功能模块进行复位操作。根据具体的PLC配置，可能涉及到输入模块、输出模块、通信模块、扩展模块等。复位操作可以包括将模块内部的寄存器清零、关闭模块的供电和通信等。
校验与初始化
执行校验和初始化操作，以确保系统的稳定性和可靠性。这可能包括检查硬件设备状态、校准传感器、读取外部参数值等。
结束复位
成功完成所有复位步骤后，结束复位程序，将PLC系统转入正常工作状态。
具体复位方法
硬件复位
操作步骤：
通过操作PLC控制器的物理开关或按钮来复位。按下物理开关或按钮时，PLC控制器内部的电路会被断电一段时间，随后再重新供电，从而使得PLC控制器的状态恢复到初始状态。
软件复位
操作步骤：
在PLC编程中使用相应的指令来复位。例如，在SIMATIC S7-1200 PLC中，可以使用控制台中的命令将PLC进行复位，如使用命令`RLO`来删除所有正在运行的程序，清除所有变量和IO，将PLC恢复到初始状态。
复位子程序
如果在调用子程序处的主程序后面来复位子程序，可以通过以下方法实现：
在主程序中添加复位指令
在主程序中添加复位指令，当需要复位子程序时，执行该指令来清零或恢复子程序中的寄存器和变量。
使用状态继电器（SR）或触发器（RS）
通过设置状态继电器或触发器来实现子程序的复位。例如，使用SR触发器时，当复位信号触发时，可以确保子程序被正确复位。
注意事项
在执行复位操作之前，确保系统中的所有设备和程序处于安全状态，以避免对系统和设备造成不良影响。
在复位完成后，需要重新检查系统的运行状态，确保系统能够正常工作。
通过以上步骤和方法，可以有效地复位子程序，确保PLC系统的正常运行。