在库卡机器人编程中，新建子程序通常涉及以下步骤：
打开编程软件
使用库卡机器人编程软件，如Tecnomatix Plant Simulation或KUKA的编程软件。
创建新程序
在软件中选择“新建程序”或类似的选项来创建一个新的程序文件。
定义程序结构
根据需要定义程序的结构，包括子程序、函数等。
编写子程序代码
在程序中编写子程序代码，确保代码逻辑正确且符合任务需求。
调用子程序
在主程序或其他子程序中调用新创建的子程序。
测试和调试
运行程序并进行测试，确保子程序按预期工作。
优化和调整
根据测试结果对子程序进行优化和调整，以提高效率和准确性。
请注意，具体的步骤可能因使用的编程软件和库卡机器人的型号而有所不同。建议参考库卡机器人编程软件的用户手册或在线帮助文档以获取更详细的指导。