送料的程序编写主要涉及以下步骤和要点：
零件分析
根据零件的几何形状、材料、工艺参数等因素，进行零件的建模和分析，确定零件的加工方案和自动送料方案。
选择送料方式
根据零件的特性和加工工艺要求，选择合适的送料方式，如直线送料、旋转送料、平移送料等。
编写程序
硬件编程：使用PLC（可编程逻辑控制器）编程，通常使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或结构化文本（Structured Text, ST）等编程语言。梯形图适合于逻辑控制比较简单的情况，而结构化文本则适合于逻辑控制比较复杂的情况。
软件编程：包括上位机和下位机的通信以及控制算法等方面，可以使用C++、Java、Python等编程语言。选择编程语言的主要原则是根据自己的需求和编程能力来确定。
模拟测试
在模拟环境中测试程序，检查程序的运行状态、速度、精度等参数，确保程序的正确性和稳定性。
调整优化
根据测试结果，对程序进行调整和优化，提高程序的性能和稳定性。
验证和确认
根据程序调整的结果，对程序进行验证和确认，确保程序能够满足加工零件的要求。
```ladder
// 送料电机启动条件设置
LDI0.0// 按下启动按钮
AND I0.1// 安全门必须关好
AND I0.2// 原料必须就位
OUT Q0.0// 送料电机开始转动
// 电机速度控制
LDI0.3// 实时速度
SUB VW100 // 和目标速度比较
TOAQW0// 输出控制信号
```
详细步骤说明：
传感器信号采集
使用传感器检测料位状态，例如料仓传感器和加工区传感器，通过PLC程序判断料位情况，触发补料信号或启动输送带信号。
电机控制逻辑
结合传感器信号，加入延时保护，确保电机控制的安全性和稳定性。
逻辑控制
编写逻辑控制代码，实现对送料机构的逻辑控制，包括判断条件和执行相应的操作，例如判断是否需要送料，以及送料的时机和方式。
故障处理
编程时考虑可能出现的故障情况，并进行相应的处理，例如传感器检测到物体堵塞或送料机构出现故障时，程序需要及时停止运动并进行报警或故障处理。
用户界面
对于复杂的送料机构系统，编程程序还可以包括用户界面的设计，方便操作人员对送料机构进行监控和调试。
通过以上步骤和要点，可以编写出高效可靠的送料程序，确保自动送料系统的稳定和可靠运行。