手动编程和自动编程是编写程序的两种不同方法，它们各有特点和适用场景。
手动编程
定义和特点：
定义：手动编程是指程序员直接编写代码，通常用于更个性化或特定的任务。在手动编程中，程序员需要有深入的语言语法、算法设计和问题解决的能力。
特点：
高度灵活：程序员可以根据需要自行决定如何编写代码，无论是简单的脚本还是复杂的系统。
精准性：手动编程允许开发者对程序的每一个细节进行精确控制。
需要深厚的基础：需要程序员具备扎实的编程知识和丰富的开发经验。
时间消耗大：相较于自动编程，手动编程可能需要更长的时间来编写和调试代码。
自动编程
定义和优势：
定义：自动编程是指借助特定的软件工具自动生成代码，减少了编程的难度和时间。
优势：
提高开发速度：自动编程可以极大减少写代码的时间，尤其适用于常见且重复性的编程任务。
降低出错概率：自动编程工具可以辅助检查语法和逻辑错误，从而降低出错的概率。
结合应用
在实际的控制系统开发中，手动编程和自动编程常常结合使用。例如，在西门子S7-200SMART系列PLC的程序设计中，可以采用以下方法：
手动控制子程序：
用于控制装料阀和卸料阀的开启和关闭，小车的前进和后退。这种控制方式适用于需要人工干预的特定操作。
自动程序：
包括半自动运行和全自动运行两部分。自动运行时，程序会按照预定的流程进行自动控制，如自动启动、单步运行、一次循环和连续运行等。
报警子程序：
用于实现对电机的过载监控，当电机出现过载时，报警指示灯点亮，并停止小车运料动作。
编程建议
模块化设计：将程序模块化，将控制算法、步进指令生成等功能分开，方便后续的维护和扩展。
互锁机制：确保手动控制流程和自动控制流程互锁，避免在一个流程运行时触发另一个流程。
测试和调试：无论是手动程序还是自动程序，都需要进行充分的测试和调试，以确保程序的正确性和可靠性。
通过合理地结合手动编程和自动编程，可以开发出既高效又可靠的控制系统。