数控半圆弧程序的编制主要依赖于数控编程语言中的G代码和M代码。以下是一些基本的步骤和示例代码，用于指导如何编制数控半圆弧程序：
确定圆心坐标 （Xc, Yc）
圆心坐标是半圆弧的中心位置。
确定半径 （R）
半径定义了圆弧的大小。
确定起点坐标 （Xs, Ys）
起点坐标是半圆弧开始的位置。
选择指令
使用G02指令顺时针绘制半圆。
使用G03指令逆时针绘制半圆。
编程示例
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其他注意事项
可以使用J值来代替I值以改变半圆的方向。
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式，例如使用G40、G41和G42指令进行刀具半径补偿，使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X10 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针绘制半圆
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G02`：顺时针绘制圆弧。
`X10 Y10`：半圆弧的终点坐标。
`I5 J0`：圆心相对于起点的坐标增量，这里I为5，J为0。
`F100`：进给速度，单位为mm/min。
根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要调整其他参数，例如切削速度、刀尖半径等。建议在编程前详细阅读机床和数控系统的操作手册，以确保程序的正确性和有效性。