将房子卖给子女的程序主要包括以下几个步骤：
签订买卖合同
父母和子女之间需要签订一份房屋买卖合同，明确双方的权利和义务，包括房屋的价格、付款方式、交付时间等关键条款。
准备申请材料
双方需要携带以下证件和材料：
身份证
户口簿
结婚证或婚姻证明
房屋所有权证
如果是赠与，则需提供赠与书及公证书。
提交申请并缴纳税费
将准备好的申请材料提交给房地产管理部门（如房产局），并缴纳相关税费，包括契税、交易手续费、个人所得税等。具体税费标准根据房产持有年限、是否为唯一住房等因素有所不同。
办理产权转移登记
房地产管理部门会对提交的材料进行审查，核实房屋的权属情况，并进行现场查勘和评估。审查通过后，会办理房屋产权变更登记手续，并核发新的房地产权属证书。
领取新房产证
缴纳税费后，双方可以拿到新的房产证，完成房屋的所有权转移。此时，房屋的所有权正式从父母转移到子女名下。
注意事项：
转让限制：根据《民法典》的规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，必须依法登记，才能发生效力。因此，在房屋卖给子女的过程中，必须确保完成登记手续。
亲属关系：如果是直系亲属之间的房产过户，税费可能会有所减免。例如，直系亲属之间的赠与税费仅需3%的契税。
合同条款：在签订买卖合同时，务必将条款和违约条款写清楚，确保双方权益得到保障。合同可以使用房屋土地管理局制定的示范文本，也可以自制合同，但自制合同需经法律服务机构预审合格。
通过以上步骤，父母可以顺利将房子卖给子女，并完成相关产权转移手续。建议在操作过程中，所有步骤和文件都严格按照相关法律法规进行，以确保交易的合法性和有效性。