帮助停车的程序可以根据不同的需求和复杂度进行编写。以下是一个简易版停车管理程序的基本框架，使用Python编写：
```python
import time
def parking（）:
max_car = 100 停车场最多停车数
cur_car = 0 当前停车数
car_list = [] 当前停车列表
car_msg = {} 车辆信息字典
while True:
print（"请输入以下操作："）
print（"1. 驶入停车场"）
print（"2. 离开停车场"）
print（"3. 查询车辆信息是否存在"）
print（"4. 退出系统"）
choice = input（"请输入你的选择（1/2/3/4）: "）
if choice == "1": 停车
if cur_car < max_car:
cur_car += 1
max_car -= 1
car_now = input（"请输入车牌号： "）
s = time.time（） 记录时间
car_msg[car_now] = s
print（f"{car_now}驶入了停车场， 收费时间为：{s}， 剩余车位为{max_car}"）
else:
print（"停车场已满，无法停车。"）
elif choice == "2": 离开停车场
if car_msg:
car_now = input（"请输入要离开的车牌号： "）
if car_now in car_msg:
del car_msg[car_now]
cur_car -= 1
print（f"{car_now}离开了停车场。"）
else:
print（"车辆信息不存在。"）
else:
print（"停车场没有车辆。"）
elif choice == "3": 查询车辆信息是否存在
car_now = input（"请输入车牌号： "）
if car_now in car_msg:
print（f"{car_now}的信息存在，进场时间为：{car_msg[car_now]}。"）
else:
print（"车辆信息不存在。"）
elif choice == "4": 退出系统
print（"感谢使用，再见!"）
break
else:
print（"无效的选择，请重新输入。"）
if __name__ == "__main__":
parking（）
```
功能说明：
停车场管理
停车场最多停车数 （`max_car`）。
当前停车数 （`cur_car`）。
当前停车列表 （`car_list`）。
车辆信息字典 （`car_msg`）。
用户操作
驶入停车场：用户输入车牌号，系统检查停车场剩余车位，若未满则记录车辆进场时间并更新信息。
离开停车场：用户输入车牌号，系统检查车辆是否存在并更新信息。
查询车辆信息：用户输入车牌号，系统返回车辆是否存在及其进场时间。
退出系统：结束程序运行。
建议：
扩展功能：可以添加更多功能，如查看停车场列表、车位计费、车位预约等。
用户界面：可以设计更友好的用户界面，提升用户体验。
数据存储：使用数据库存储停车场和车辆信息，以便更高效地管理和查询数据。
这个简易版停车管理程序可以作为基础，根据具体需求进行扩展和优化。