在 MATLAB 中,可以使用 `tf()` 函数将符号表达式转换为传递函数形式,并通过单位负反馈来计算闭环系统的传递函数。以下是一个示例程序,展示了如何实现这一过程:
```matlab
% 定义符号变量
syms s;
% 定义开环传递函数 G(s)
G = 16 / (s * (s + 1.6));
% 计算闭环传递函数
T = simplify(G / (1 + G));
% 显示结果
disp('闭环传递函数为:');
disp(T);
```
在这个示例中,我们首先定义了符号变量 `s`,然后定义了开环传递函数 `G(s)`。接着,我们使用 `tf()` 函数将 `G(s)` 转换为传递函数形式,并通过将开环传递函数除以 `(1 + G)` 来计算闭环传递函数。最后,我们使用 `disp()` 函数显示闭环传递函数的结果。
运行这个程序,你将得到闭环传递函数的表达式。