宾得RTK的编程主要包括以下几个步骤：
了解RTK系统工作原理
RTK系统基于差分定位原理，通过测量移动GPS接收器和基站设备之间的相对距离，来计算出接收器的位置。这需要利用到RTK算法中的基线解算、差分修正和相位观测等技术。
选择编程语言和开发工具
根据具体需求，选择合适的编程语言和开发工具，如C/C++、Python或MATLAB等。
编写程序控制和管理RTK设备
开发与GPS接收器和基站设备进行通信的驱动程序或接口，以及实现数据处理和显示功能的应用程序。
实现RTK线元法编程
读取测量数据，包括基准站及其位置坐标及观测数据文件，以及待测测站的观测数据。
计算相对距离观测值，通过计算每个待测测站与基准站之间的空间距离。
根据测量数据和已知点的坐标，构建观测方程，并利用最小二乘法求解未知点的坐标。
进行误差分析和精度评定，并输出最终的测量结果。编程过程中需使用适当的数值计算和矩阵运算方法来实现RTK线元法的精确计算和解算。
配置和使用RTK设备
安装RTKLIB开源GPS软件并配置相应的参数。
确定两个台位，将RTKLIB软件部署到其中一台，将另一台作为Base台。
Base台端运行rtkrcv程序，收集原始GPS观测数据，并将其发送给观测台。
观测台端运行rnx2rtkp程序，以计算出高精度的定位信息。
进行测量工作
设置移动站，确保蓝牙连接正常。
选择数据链模式为手簿网络，设置好CORS服务器的IP和端口。
进行基站校正和点校正。
选择相应的测量模式，如点测量或碎步测量，完成目标点的采集和保存。
建议：
在进行RTK编程时，建议先详细了解RTK系统的工作原理和算法，以便更好地进行编程实现。
选择合适的编程语言和开发工具，可以提高编程效率和程序的性能。
在配置和使用RTK设备时，确保设备的正确连接和设置，以保证测量数据的准确性和可靠性。