微信小程序可以通过以下几种方式接入AR功能：
使用第三方平台
Kivicube平台：可以通过Kivicube平台制作AR/3D场景或项目，并将制作好的AR内容接入到小程序中。具体步骤包括创建新的小程序AR、接入测试、发布小程序，以及通过微信公众号菜单或直接接入AR功能。
引入AR库
AR.js：可以在小程序的pages目录下新建一个名为ar的文件夹，并在其中创建index.wxml、index.wxss、index.json和index.js四个文件。在index.js中引入AR.js库，并配置小程序页面和编写AR代码。例如，使用AR.js库需要定义一个AR系统对象、场景对象和相机对象，并通过canvas画布显示AR画面。
使用微信小程序原生能力
摄像头组件：微信小程序提供了摄像头组件，开发者可以在用户授权下获取视频帧数据，用于AR显示。相关API文档可以参考。
WebGL画布：微信小程序支持WebGL画布渲染，开发者可以使用WebGL技术进行AR内容的开发和显示。相关API文档可以参考。
添加插件
可以通过微信开发者工具添加第三方AR插件，例如通过插件管理中搜索相关插件ID并进行接入。具体操作步骤和示例代码可以参考。
建议
选择合适的方式：根据具体需求和开发能力，选择最适合的接入方式。如果需要快速实现AR功能，可以考虑使用第三方平台或AR库；如果需要更高级的自定义开发，可以选择引入AR库或自行开发。
注意性能优化：AR功能的实现可能会对小程序的性能产生影响，特别是在使用摄像头和WebGL画布时。建议进行充分的性能测试和优化，确保用户体验流畅。
关注官方文档：微信官方提供了丰富的AR开发文档和API，建议详细阅读相关文档，以便更好地理解和应用这些功能。