上传欧姆龙PLC程序的方法如下：
1. 打开安全PLC配置软件“Network Configurator”。
2. 在软件中选择“Option”菜单，然后选择“Select Interface”下的“NExA USB Port”。
3. 在“Network”菜单中，选择“Connect”或使用快捷键“Ctrl+W”进行连接。
4. 连接成功后，在“Network”菜单中选择“Upload”或使用快捷键“Ctrl+U”进行程序上传。
请确保在上传程序前已经正确连接了PLC设备，并且设备支持通过NExA USB端口进行通信。