侧铣头的编程步骤如下：
安装
将侧铣头安装在机床主轴上，使用专用夹具和工具。
调整
根据加工需求，调整侧铣头的角度，确保其与机床轴线平行。
刀具选择
选择合适的刀具和切削参数，根据加工材料和要求进行选择。
设置工件坐标系
根据工件设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
根据工件设计要求，编写侧铣头的切削路径程序，使用G代码中的G41和G42来实现左侧铣削和右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等，这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序，包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
注意事项
编程侧铣头时要根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。
熟悉数控机床的操作和编程规范，遵循相关的安全操作规程。
示例代码
```gcode
； 快速定位到起始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 启用刀具半径补偿
G41
； 移动刀具到初始位置
G1 X10 Y10 Z0
； 侧铣操作
G41 Z-10
G1 X20 Y10 Z-10
； 取消刀具半径补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0 Z0
```
常用G代码和M代码
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补，进行直线切削。
G02/G03：圆弧插补，进行圆弧切削。
G40：取消刀具半径补偿。
G41：左侧铣削，启用刀具半径补偿。
G42：右侧铣削，启用刀具半径补偿。
G90：绝对坐标模式。
G54：工件坐标系选择。
G43：刀具长度补偿。
M06：工具更换。
M19：主轴锁定。
常用切削参数
切削速度：根据工件材料和刀具类型选择。
进给速度：根据加工要求选择。
切削深度：根据工件尺寸和加工要求选择。
安全距离
确定安全距离，避免刀具与工件或夹具发生碰撞，考虑刀具的半径和切削深度。
循环方式
根据加工要求选择合适的循环方式，如单次切削、多次切削或循环切削。
通过以上步骤和示例代码，可以完成侧铣头的编程。建议在实际编程过程中，结合具体的机床型号和加工要求进行调整和优化。