三菱PLC的扫描过程可以总结如下：
扫描顺序
PLC扫描的顺序是从上到下，从左到右的。
扫描周期
三菱FX3UPLC的一个扫描周期的时间是10ms，但不同品牌型号的PLC扫描周期可能不一样。
扫描过程
PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。
在PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。
在PLC处于运行状态时，这些阶段会不断循环扫描工作。
扫描时间
扫描时间是指扫描执行类型程序的执行时间与END处理时间的合计时间。
扫描时间的存储场所：在CPU模块中，测量扫描时间的当前值、最小值、最大值并存储在特殊寄存器（如SD520, SD521, SD524~527）中。
扫描时间的精确度：存储在特殊寄存器里的各个扫描时间的精确度为0.1ms。
执行多个扫描时间执行类型程序的情况：所有的扫描执行类型程序执行结束的时间即为扫描执行类型程序的执行时间。
END处理
如果执行全部扫描执行类型程序，系统将进行END处理，再度执行起始的扫描执行类型程序。
在各个扫描执行类型程序的最后加上COM指令后，可以对每个程序进行END处理（网络刷新）。
WDT（看门狗定时器）
WDT是监视扫描时间的定时器，默认值为200ms，误差为10ms。
如果WDT设定为10ms，扫描时间在10ms < t < 200ms之间。
建议
在设计和调试PLC程序时，了解扫描周期和扫描过程有助于优化程序的执行效率和可靠性。
通过监视特殊寄存器中的扫描时间，可以确认扫描时间的测量精度和稳定性。
在程序中合理使用END处理可以确保程序在适当的时候重新启动扫描周期。