古代刑罚种类繁多，以下是一些著名的古代刑罚：
凌迟：
凌迟刑，俗称“剐刑”，是一种极其残酷的刑罚，主要是将犯人的肉体分割成许多块，直到其死亡。这种刑罚在五代时期开始设立，并在元代正式列入刑法。
车裂：
车裂，又称五牛分尸或五马分尸，是将犯人的头和四肢分别绑在五辆车上，套上马匹，向不同的方向拉，将身体硬撕裂为五块。这种刑罚体现了对犯人的极度残酷和羞辱。
腰斩：
腰斩是将人从中间切开，由于主要器官都在上半身，犯人不会立即死亡，但需要经过一段时间才会断气。这种刑罚在夏代逐步确立，并在商代和西周时期得到广泛应用。
剥皮：
剥皮是一种极其残酷的刑罚，通常是将犯人的皮肤和肌肉从脊椎下刀，一刀将背部皮肤分成两半，然后慢慢分开皮肤和肌肉，像蝴蝶展翅一样撕开。这种刑罚在明清各朝代都很常见。
炮烙：
炮烙是商代纣王宠妃妲己发明的一种刑罚，将铜格子烧得通红，让犯人在上面行走，最终因痛苦而掉落火中被烧死。这种刑罚极其残酷，体现了古代统治者的残暴。
斩首：
斩首是古代执行死刑的最常见手段之一，通常是将犯人的头部砍下，以示众。这种刑罚在隋朝起直到明清，都被列为五刑之一。
绞刑：
绞刑并非中国首创，但在古代中国广泛使用，通常用于皇室贵族赐死或要求犯人自缢。绞刑的致死原因主要是颈部大动脉受到外力压迫，导致脑部缺氧死亡。
拶刑：
拶刑，俗称夹手指，是用刑具夹住犯人的手指，施刑人用力拉扯刑具，造成极大的痛苦。这种刑罚在唐宋明清各朝代都很常见，常用于官府逼供。
墨刑：
墨刑是在人的脸上或身体其他部位刻字或刺字，然后涂上墨或颜料，使所刺的字成为永久性的记号。这种刑罚在尧舜时期就已存在，并在夏商周三代的五刑制度中得以应用。
这些刑罚反映了古代社会对犯罪行为的严厉制裁，同时也体现了古代司法制度的残酷和不公。随着时代的发展，这些刑罚逐渐被废除，现代法律制度更加注重人权和人道主义。