非致命武器主要包括以下几类：
化学类
催泪弹：如苯氯乙酮（CN）、西埃斯（CS）和辣椒素（OC）等化学药剂，用于制造刺激性气体，使目标暂时丧失战斗力。
辣椒水：一种含有辣椒素或其他刺激性成分的液体，用于驱散人群或使目标感到剧痛。
动能打击类
橡皮子弹：利用动能打击目标，使其感到疼痛并失去反抗能力。
水炮：通过喷射高压水柱来驱散人群或控制目标。
橡胶子弹：与橡皮子弹类似，但通常用于更广泛的执法场合。
电击类
电击枪：利用高压电击使目标失去行动能力。
电击棍：一种手持的电击装置，用于近身防卫。
声、光类
强光武器：通过发出高强度光线使目标暂时失明。
声波武器：利用高强度声波使目标失聪或产生心理影响。
闪光弹：发出强烈闪光，使目标暂时失明并失去方向感。
其他类型
抓捕网：用于捕捉目标，防止其逃跑。
阻车钉：用于阻止车辆移动。
超级润滑剂：用于破坏装备表面，使其失效。
材料脆化剂：用于使金属结构材料等迅速解体。
超级腐蚀剂：对特定材料具有超强腐蚀作用。
超级粘胶：具有超强粘结性能，用于粘附目标。
动力系统熄火弹：用于使敌方装备的动力系统失效。
化学失能剂：分为精神失能剂和驱体失能剂，造成人员精神障碍或躯体功能失调。
刺激剂：用于引起目标的不适或疼痛。
粘性泡沫：用于捕获目标或使其行动受限。
这些非致命武器主要用于执法部门、军事行动和防暴场合，旨在最小化伤害的同时达到控制或驱散目标的目的。