《骆驼祥子》是老舍所著的长篇小说，讲述了20世纪20年代军阀混战时期人力车夫的悲惨命运。小说的主要人物包括：
祥子：
十八岁，身材高大，年轻力壮的洋车夫。他善良纯朴，热爱劳动，对生活具有骆驼一般的积极性和坚韧的精神。祥子立志要买一辆车自己拉，做一个独立的劳动者，但这个愿望在经过多次挫折后终于破灭，最终沦为自甘堕落的人。
虎妞：
车厂老板刘四爷的女儿，三十七八岁，相貌丑陋，泼辣而有心计，生就一副男儿性格，很会打理事物。她最终因好吃懒做引起难产而死。
刘四爷：
人和车厂的老板，六十九岁，为人苛刻，祥子的雇主。他性格刚强，从不肯在外场失面子，但最终因女儿之死感到孤独和悔恨。
曹先生：
一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”。
这些人物共同构成了小说复杂而深刻的社会图景，反映了旧中国北平底层贫苦市民的生活和命运。