57步进电机的主要参数包括：
步距角度
通常为1.8度，即电机每转动一圈会分成200个步进。
额定电压
通常为24V。
额定电流
通常为1.68A。
步距角精度
±5%（整步，空载）。
电阻精度
±10%（@20°）。
电感精度
±20%（1KHz）。
温升
80℃（最大额定电流，2相通电）。
环境温度
-20℃至+50℃。
绝缘电阻
100MΩ（最小500VDC）。
耐压
500VAC/分钟。
径向间隙
0.02mm（最大450g负载）。
轴向间隙
0.08mm（最大450g负载）。
径向最大负载
75N（距法兰面20mm）。
轴向最大负载
15N。
保持转矩
根据不同型号和规格，从0.6N.m到3.0N.m不等。
转子惯量
根据不同型号和规格，从0.98g.cm²到3.00g.cm²不等。
机身长
根据不同型号和规格，从300mm到650mm不等。
轴径
根据不同型号和规格，从56mm到115mm不等。
引线数
通常为4线、6线或8线。
接线方式
串联或并联，具体取决于应用场合的要求。
这些参数为57步进电机的基本规格和性能指标，用户在选择和使用时应根据具体的应用需求和工况进行匹配和选择。