2021年车辆年检新规的主要变化如下：
新车6年内免检
新车在6年以内可以免检2次（每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测）。
6年和8年上线检测
第6年和第8年时，车辆需要上检测线进行检测。
10年以上车辆检验周期
对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10年至15年期间需要每年进行一次检验，15年以上的每半年检验一次。
7至9座非营运小微型客车免检
从2021年1月1日起，将6年以内的7至9座非营运小微型等载客汽车（面包车除外）纳入免检范围，定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免税证明后，可直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
年检项目调整
取消动力性检测、车速表误差检测、车内噪音检测、电子手刹检测、前照灯偏移量检测、悬架检测等六个项目。
新增轮胎花纹深度检测、汽车轴距检测、车辆举升装置等三个项目。
免检车辆申请流程
免检车辆每两年需要定期检验时，机动车所有人应将交通违法和交通事故处理完毕，提供交强险凭证、车船税纳税或免征证明，可直接向交管部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
特殊情况处理
如果车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验。
对于货车和7座及以上的客车，暂不纳入免检范围。
这些新规旨在简化车辆年检流程，提高车辆安全性能，同时减轻车主的负担。建议车主及时了解并遵守这些规定，以确保车辆能够顺利通过年检。