无人驾驶飞行器，简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV），是指 利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵的不载人飞机。根据不同的分类标准，无人机可以分为多种类型，主要包括以下几种：
按平台构型分类
固定翼无人机
无人直升机
多旋翼无人机
无人飞艇
无人伞翼机
扑翼无人机
无人飞船等
按使用领域分类
军用无人机：包括侦察机、靶机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机等
民用无人机：包括巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机、测绘无人机等
消费级无人机：通常用于个人娱乐、摄影等
按飞行方式分类
无人垂直起降飞机（如V-tail无人机）
按其他特性分类
临近空间飞行器：如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等
综上所述，无人驾驶飞行器不仅包括无人直升机、固定翼无人机和多旋翼无人机等常见类型，还涵盖了无人飞艇、无人伞翼机、扑翼无人机、无人飞船等多种特殊构型。这些无人机在军事、民用和消费级领域都有广泛的应用。