“无人而不自得”的意思是 一个人在无人时依旧能够自得其乐，不需要他人的陪伴或认可来获得快乐和满足。这种自得的心态通常是指一个人对自身的内在价值和能力有充分的认识和信心，能够在各种环境和情况下保持内心的平和与满足。
此外，这个成语也出自《礼记·中庸》，原文是：“君子素其位而行，不愿乎其外。素富贵行乎富贵，素贫贱行乎贫贱，素夷荻行乎夷荻，素患难行乎患难。君子无入而不自得焉。”这句话强调的是君子在任何情况下都能保持内心的平和与满足，不因外界环境的变化而动摇。
综合来看，“无人而不自得”是一种理想的生活态度，体现了儒家和道家思想中对于内心平和、自我满足的追求。