滚动摩擦力的计算公式如下：
通用公式
F = μ * N
其中，F 是滚动摩擦力，μ 是滚动摩擦系数，N 是法向反力。
特定情况公式
F = k * w * r
其中，F 是滚动摩擦力，k 是滚动摩擦系数，w 是物体的重量，r 是接触面的半径。这个公式适用于计算圆柱体在平面上的滚动摩擦力。
其他相关公式
滚动摩擦力矩 = 正压力 × 滚动摩擦系数
f滚 = （δ/R）N
建议
在实际应用中，滚动摩擦系数的测定通常需要通过实验获得，不同的物体组合和表面条件会导致不同的滚动摩擦系数。
选择合适的公式时，需要考虑物体的形状、接触面的材质和状态等因素。例如，在计算圆柱体在平面上的滚动摩擦力时，使用第二个公式更为直接和方便。