武术的起源可以追溯到 原始社会。在原始社会，人类为了生存和防御，逐渐学会了使用简单的武器和徒手技能来对抗野兽和敌人。这些原始的攻防手段，如拳打脚踢、指抓掌击、跳跃翻滚等，以及使用石制或木制的工具作为武器，构成了武术的最初形态。
随着社会的发展，武术逐渐从简单的攻防技能演变为一种系统的技艺体系。在奴隶社会时期，武术为了适应实战需要，进一步向实用化和规范化发展。到了汉代，武舞已经具有明显的技击性，并多以套路的形式出现。明代是武艺大发展的时期，出现了不同风格的技术流派，拳术和器械都得到了进一步的发展，并在理论上总结了过去的练武经验。
综上所述，武术起源于原始社会的生产劳动和与自然环境的斗争，经过数千年的发展，逐渐形成了今天我们所见的丰富多彩的武术体系。