"listen"和"hear"都涉及听觉，但它们在词性、用法和侧重点上有所不同：
词性
"listen"既可以用作动词，也可以用作名词。
"hear"只能用作动词。
用法
"listen"可以用在进行时态，表示正在进行的听的行为，例如："I am listening to music."（我正在听音乐）。
"hear"不能用在进行时态，通常表示听的结果，例如："I heard a bird singing."（我听到了一只鸟在唱歌）。
侧重点
"listen"强调听的动作，通常是有意识地倾听，例如："Please listen carefully."（请仔细听）。
"hear"强调听的结果，通常是无意识地听到，例如："I can't hear you."（我听不见你说什么）。
搭配
"listen"后面必须加介词"to"才能跟宾语，例如："listen to music"（听音乐）。
"hear"作为及物动词可以直接带宾语，例如："I heard the news."（我听到了这个消息）。
总结：
"listen"侧重于有意识地听，强调动作的过程，可以用在进行时态，后面需要加介词"to"。
"hear"侧重于感知声音的被动行为，强调听的结果，不能用在进行时态，可以直接带宾语。
建议在实际使用中根据具体的语境和需要选择合适的词。例如，在描述有意识的倾听行为时，使用"listen"更为恰当；在描述无意中听到声音时，使用"hear"更为合适。