“岂曰无衣，与子同袍”出自 《诗经·秦风·无衣》，这首诗是秦国人民抗击西戎入侵的军中战歌。全诗如下：
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岂曰无衣？与子同袍。
王于兴师，修我戈矛。与子同仇!
岂曰无衣？与子同泽。
王于兴师，修我矛戟。与子偕作!
岂曰无衣？与子同裳。
王于兴师，修我甲兵。与子偕行!
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这首诗的意思是：
岂曰无衣？与子同袍：
谁说没有衣服穿？与你同穿战袍。
王于兴师，修我戈矛。与子同仇：
君王出兵打仗，修整我那戈与矛，与你共同对敌。
岂曰无衣？与子同泽：
谁说没有衣服穿？与你同穿内衣。
王于兴师，修我矛戟。与子偕作：
君王出兵打仗，修整我那矛与戟，与你一起出发。
岂曰无衣？与子同裳：
谁说没有衣服穿？与你同穿战裙。
王于兴师，修我甲兵。与子偕行：
君王出兵打仗，修整甲胄与兵器，杀敌与你共前进。
这首诗表现了秦国军民团结互助、共御外侮的高昂士气和乐观精神。后来，“袍泽”一词也用来指代将士、战友。