在编程加工R4的圆弧槽时，可以遵循以下步骤：
确定切割工具
根据所需的加工要求和材料性质，选择合适的切割工具。例如，如果材料较硬，可以选择硬质合金刀具；如果需要高精度，可以选择高精度的陶瓷刀具。
确定加工参数
根据工件的尺寸和要求，确定加工参数，如切削速度（Vc）、进给速度（Vf）和切削深度（ap）。这些参数将直接影响加工效率和表面质量。
描述圆弧槽
使用G代码描述圆弧槽的起点、终点和半径等信息。通常使用G02和G03指令来描述顺时针和逆时针方向的圆弧。例如：
G02 X10 Y20 I5 J5 F100（顺时针圆弧插补，圆心在（10, 20），半径为5，进给速度为100 mm/min）
G03 X20 Y10 I-5 J-5 F100（逆时针圆弧插补，圆心在（20, 10），半径为5，进给速度为100 mm/min）
添加辅助指令
根据具体要求添加辅助指令，如快速定位（G00）和换刀（G04）等。
设定初始位置
确定机床初始位置，通常使用G92指令设定初始坐标。例如：
G92 X0 Y0 Z0（设定机床初始位置为（0, 0, 0））
编写完整的加工代码
将上述步骤中确定的各项信息组合编写成完整的加工代码。例如：
```
G92 X0 Y0 Z0
G02 X10 Y20 I5 J5 F100
G03 X20 Y10 I-5 J-5 F100
G00 X100 Y100
G04 P2（暂停2秒）
```
输入加工代码
将编写好的加工代码输入到数控机床的控制系统中，机床就能根据代码进行相应的切割操作。
建议
使用CAM软件：对于复杂的圆弧槽加工，建议使用CAM软件进行编程，这样可以自动生成加工路径和切削动作，提高编程效率和准确性。
测试和验证：在正式加工前，建议先进行模拟测试，验证加工代码的正确性和可行性，以避免实际加工中出现错误。
通过以上步骤，可以完成R4圆弧槽的编程和加工。