使用G76编程加工20x4的梯形内螺纹，可以参考以下步骤和示例代码：
确定加工参数
螺纹直径：20mm
梯形高度：4mm
梯形角度：12度
螺纹长度：20mm
起始点位置：X10､Z5
进给量：0.1mm/转
主轴转速：300转/分钟
编写G76指令
G97 S300 M3：指定主轴转速为300转/分钟，启动主轴。
G54 X10 Z5：设置工件坐标系，起始点位置为X10､Z5。
G0 X0 Z0：光标移到原点位置进行对刀等操作。
G76 P010080 Q000640 R0.5 J0.4 S0.1：G76内螺纹加工指令。
P值：刀具进给的总长度（八位数），这里为010080。
Q值：实际切削的长度（六位数），这里为000640。
R值：切去的深度，这里为0.5mm。
J值：梯形高度，这里为0.4mm。
S值：刀具进给量，这里为0.1mm/转。
调整参数
根据实际加工情况，可能需要调整P、Q、R、J、S等参数，以保证加工精度和质量。
选择合适的刀具
确保选择合适的刀具，以应对梯形螺纹的加工要求。
保证切削液供给
加工过程中要保证切削液的供给，避免过度磨损刀具。
示例代码
```gcode
N1 G97 S300 M3 ； 指定主轴转速为300转/分钟，启动主轴
N2 G54 X10 Z5 ； 设置工件坐标系，起始点位置为X10､Z5
N3 G0 X0 Z0 ； 光标移到原点位置进行对刀等操作
N4 G76 P010080 Q000640 R0.5 J0.4 S0.1 ； G76内螺纹加工指令
； P值表示刀具进给的总长度（八位数）,Q值表示实际切削的长度（六位数）,R值表示切去的深度，J值表示梯形高度，S值表示刀具进给量
```
注意事项
在实际编程过程中，需要根据具体的机床型号和编程手册调整G76指令的参数设置。
确保切削条件、刀具选择、切削速度和进给率的调整，以保证加工效果和加工质量。