要在C51单片机上编程播放《两只老虎》，你可以使用定时器来控制音频的播放。以下是一个简单的示例程序，它使用定时器T0和T1来产生音乐节奏，并通过蜂鸣器输出声音。
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
sbit BEEP = P3^7； // 蜂鸣器控制接口
uchar note； // 音符下标
uchar code music[] = {0xFC,0x44,0xFC,0xAC, 0xFD,0x09, 0xFD,0x34, 0xFD,0x82, 0xFD,0xC8}； // 《两只老虎》的音符数组
uchar code tiger[] = { /* 两只老虎的音符数组 */ }；
void delay（unsigned int ms）； // 延时函数
void beep（unsigned int len, unsigned char tone）； // 发出一个声音
void main（） {
while（1） {
beep（1000, 1）； // 播放《两只老虎》的一个音符
}
}
void delay（unsigned int ms） {
unsigned int i；
for （i = 0； i < ms； i++） {
_nop_（）； // 空操作
}
}
void beep（unsigned int len, unsigned char tone） {
int i；
for （i = 0； i < len； i++） {
BUZZER = 0x01； // 将蜂鸣器IO口置1
delay（tone_table[tone]）； // 延时一定时间
BUZZER = 0x00； // 将蜂鸣器IO口置0
delay（tone_table[tone]）； // 延时一定时间
}
}
```
在这个程序中，我们定义了一个`beep`函数，它接受两个参数：声音的持续时间（`len`）和音调（`tone`）。音调是通过一个音符数组来指定的，其中每个音符对应一个特定的频率。`delay`函数用于产生延时，这里使用了一个简单的空操作`_nop_`来实现。
请注意，这个程序是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的硬件和需求进行调整。例如，你可能需要调整延时时间以获得正确的音高和节奏。此外，为了实现更复杂的音乐播放，你可能需要使用更高级的音乐合成技术，如PWM（脉宽调制）或ADPCM（自适应差分脉冲编码调制）。