在数控车床上进行内孔倒R20角的编程，可以遵循以下步骤：
绘制内孔轮廓
使用CADCAM软件绘制出需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸为R20。
导入轮廓数据
将绘制好的内孔轮廓导入数控机床的控制系统中。
选择刀具和加工参数
选择合适的刀具（如倒角刀具）和加工参数，包括切削速度、进给量等。
编写G代码程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。
添加倒角指令，如G41（外倒角）或G42（内倒角），用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例程序段（假设使用G42指令进行内倒角）：
```gcode
； 设置内倒角指令
G42 X0 Y0 I-20 J0 F100
； X0, Y0 是倒角起点坐标，I-20, J0 是倒角半径，F100 是进给速度
； 加工内孔轮廓
G71 U20 W20 R5 F100
； U20, W20 是轮廓的切入和切出距离，R5 是轮廓半径，F100 是进给速度
； 精加工内孔
G71 P100 Q100 F100
； P100, Q100 是精加工的切削深度和退出距离
```
注意事项：
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控车床内孔倒R20角的编程。