在数控车床上，M3和M4是用于控制主轴旋转方向和速度的指令。具体编程方法如下：
M3代码
功能：控制主轴顺时针旋转。
语法：M3 Sxxx，其中Sxxx表示主轴的转速，单位通常是转/分钟。例如，M3 S1000表示主轴以1000转/分钟的速度顺时针旋转。
M4代码
功能：控制主轴逆时针旋转。
语法：M4 Sxxx，其中Sxxx表示主轴的转速，单位同样是转/分钟。例如，M4 S1000表示主轴以1000转/分钟的速度逆时针旋转。
示例程序
```
M3 S1000 ； 启动主轴，转速为1000转/分钟，顺时针旋转
G01 X10 Y10 ； 移动刀具到加工位置
M4 S2000 ； 切换到逆时针旋转，转速为2000转/分钟
G02 X20 Y20 ； 顺时针圆弧加工
M3 S1500 ； 恢复顺时针旋转，转速为1500转/分钟
G03 X30 Y30 ； 逆时针圆弧加工
M5 ； 停止主轴
```
注意事项
指令顺序：通常在程序开头使用M3指令启动主轴，在需要改变旋转方向时使用M4指令，最后使用M5指令停止主轴。
系统差异：不同的数控系统可能对M3和M4指令的实现有所差异，因此在实际编程时应参考具体数控系统的手册和指令集。
其他参数：在编程过程中，可能还需要考虑其他参数，如刀具的进给速度、切削深度等，以确保加工质量和效率。
通过合理使用M3和M4指令，可以实现对数控车床主轴旋转方向和速度的精确控制，从而满足各种加工需求。