在数控车床上使用G02指令进行编程时，需要遵循以下步骤和格式：
确定圆弧插补的起点和终点
起点坐标通过给出X、Z轴的坐标值来确定。
终点坐标需要给出X、Z轴的坐标值以及圆弧的半径R。
编写G02指令
G02指令的编程格式为“G02 X__ Z__ I__ K__ F__”，其中：
X、Z表示圆弧的终点坐标。
I、K表示圆弧的圆心相对于起点的增量坐标（即圆心坐标的增量值）。
F为进给量，单位通常为毫米/分钟。
确定圆弧的方向
G02指令默认绘制顺时针方向的圆弧。如果需要绘制逆时针方向的圆弧，则应使用G03指令。
输入其他参数
除了起点、终点和圆弧半径外，还需要根据具体加工需求输入其他相关参数，如切削速度、切削深度等。
确认程序正确性
在程序编写完成后，需要仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
示例
假设我们要在数控车床上加工一个半径为5mm，圆心在点（10,10），插入角度为30度，终止角度为150度的右圆弧，可以使用以下程序：
```
G00 X0 Y0；// 将刀具移动到起点
G02 X10. Y10. R5. I30. J150.； // 绘制圆弧
```
在这个例子中：
`X10. Y10.` 是圆弧的终点坐标。
`R5.` 是圆弧的半径。
`I30.` 和 `J150.` 分别是圆弧插补开始和终止角度的增量值。
通过以上步骤和示例，你可以正确使用G02指令在数控车床上进行圆弧插补编程。