G91是数控编程中的一种模态指令，用于相对坐标编程。在CNC（计算机数控）机床中，使用G代码控制加工操作，G91用于告诉机床以相对于当前位置的方式进行移动。此指令将影响后续的线性和圆弧插补运动。
相对坐标模式切换
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G91 ；将机床切换到相对编程模式
G1 X10 ；沿X轴正方向移动10个单位
G1 Y-5 ；沿Y轴负方向移动5个单位
G1 Z2 ；沿Z轴正方向移动2个单位
G90 ；将机床切换回绝对编程模式
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圆弧或直线运动的固定循环插补
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G91 X50 Z20 F100 ；从当前位置开始，以100mm/min的速度沿X方向移动50mm，然后沿Z方向移动20mm
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关键点总结：
模态指令：G91是一种模态指令，一旦使用，它将在后续的程序段中持续有效，直到遇到G90指令或其他改变工作方式的指令。
相对坐标：在相对坐标模式下，所有坐标运动都是相对于当前位置进行的，而不是相对于机床坐标系的原点。
与G90的配合：使用G91后，可以通过G90指令切换回绝对坐标模式。
应用场景：G91适用于需要多次相同或类似操作的加工，可以简化程序编写，提高编程效率。
通过合理使用G91指令，可以实现更加灵活和精确的加工操作。建议在实际编程中根据具体需求选择合适的编程模式，并注意指令的执行顺序和参数设置，以确保加工精度和效率。