刀具半径补偿指令G41和G42的编程格式如下：
G41（刀具半径左补偿）
格式：`{G17 G18 G19}【G41】G00（或G01）X Y D F`
说明：
G17、G18、G19用于选择平面（XY、XZ、YZ）。
G41表示刀具半径左补偿。
G00或G01表示刀具的移动方式（快速定位或直线插补）。
X、Y表示刀具移动的坐标。
D表示刀具半径补偿地址，是系统中记录刀具半径的存储器地址，后面跟的数值是刀具号。
F表示进给量。
G42（刀具半径右补偿）
格式：`{G17 G18 G19}【G42】G00（或G01）X Y D F`
说明：
G17、G18、G19用于选择平面（XY、XZ、YZ）。
G42表示刀具半径右补偿。
G00或G01表示刀具的移动方式（快速定位或直线插补）。
X、Y表示刀具移动的坐标。
D表示刀具半径补偿地址，是系统中记录刀具半径的存储器地址，后面跟的数值是刀具号。
F表示进给量。
补偿方向判断
从刀具的进给方向观察，当刀具中心处于轮廓左侧时，需使用G41指令；而当刀具中心位于轮廓右侧时，则应使用G42指令。
引入与取消补偿的时机
在编程过程中，从无刀具补偿状态切换到刀具半径补偿状态，或者撤销刀具半径补偿时，刀具必须移出一段足够的距离，以避免沿运动法向直接偏移一个刀具半径。
示例
假设使用半径为5mm的刀具进行外圆车削，刀具在工件轮廓的右侧切削（G42）：
原始路径：工件外圆半径为50mm。
补偿后的路径：刀具中心路径半径 = 工件半径 + 刀具半径 = 50mm + 5mm = 55mm。
G代码示例：
```
G42 D01
G01 X55 Y0 F0.2
```
在这个示例中，通过G42指令启用右侧补偿，刀具路径从50mm的工件半径调整到55mm，确保刀具切削准确。
注意事项
G41对应实际加工状态是顺铣，零件的表面质量好，加工精度要求高。
G42对应的是逆铣，适合于加工精度要求不高的场合。
为了提高加工质量、简化编程，可以在粗、精加工过程中都可以使用G41进行左补偿。
通过以上步骤和注意事项，可以正确地在数控编程中使用G41和G42指令进行刀具半径补偿，确保加工精度和效率。