使用C语言编程VEX机器人的方法如下：
配置传感器和马达控制
使用`pragma config`指令配置传感器和马达。例如，配置陀螺仪、触摸传感器、编码器等。
编写C语言代码
VEX机器人可以使用C语言进行编程，常用的编程环境包括VEX Coding Studio、ROBOTC和Python。
VEX Coding Studio：基于C++语言，提供图形化编程和文本编程两种方式。图形化编程界面类似积木拼接式，方便快速搭建程序逻辑；文本编程则更加灵活强大。
ROBOTC：基于C语言，具有丰富的编程库和强大的功能。它提供了一套完整的开发环境，包括代码编辑器、调试器和仿真器，支持与其他传感器和外部设备的连接。
Python：虽然不直接用于VEX机器人的核心控制，但可以使用Python进行高级编程和数据分析。
关键参数设置
设置极限位置和力度等关键参数，以便机器人能够按照预期运行。
自动和用户控制模式
在自动模式下，机器人通过读取传感器数据来执行不同任务，如移动、抓取等。
在用户控制模式下，用户可以通过遥控器或编程界面控制机器人的动作。
调试和测试
使用ROBOTC提供的调试工具和仿真环境进行程序的调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。
示例代码
```c
include "vex.h"
int main（） {
// 初始化机器人
vexcodeInit（）；
// 配置传感器
vexSensor_Init（vexSensorType::in2, vexSensorMode::gyr）；
vexSensor_Init（vexSensorType::in3, vexSensorMode::pot）；
vexSensor_Init（vexSensorType::in7, vexSensorMode::pot）；
vexSensor_Init（vexSensorType::in8, vexSensorMode::pot）；
vexSensor_Init（vexSensorType::dgtl1, vexSensorMode::touch）；
vexSensor_Init（vexSensorType::dgtl2, vexSensorMode::claw）；
vexSensor_Init（vexSensorType::dgtl5, vexSensorMode::touchAuto）；
vexSensor_Init（vexSensorType::dgtl6, vexSensorMode::jumper1）；
vexSensor_Init（vexSensorType::dgtl7, vexSensorMode::jumper2）；
// 配置马达
vexMotor_Init（vexPortType::port1, vexMotorType::brake）；
vexMotor_Init（vexPortType::port2, vexMotorType::brake）；
vexMotor_Init（vexPortType::port3, vexMotorType::brake）；
vexMotor_Init（vexPortType::port4, vexMotorType::brake）；
// 主循环
while （true） {
// 读取传感器数据
float gyroAngle = vexSensor_Read（vexPortType::port2, vexSensorType::gyr）；
float liftPosition = vexSensor_Read（vexPortType::port3, vexSensorMode::pot）；
bool touchSensor = vexSensor_Read（vexPortType::port1, vexSensorMode::touch）；
// 控制机器人动作
if （touchSensor） {
vexMotor_SetSpeed（vexPortType::port1, 50）；
} else {
vexMotor_SetSpeed（vexPortType::port1, 0）；
}
// 延时
vexDelay（100）；
}
return 0；
}
```
建议
学习资源：建议先学习ROBOTC的基本语法和功能，然后逐步尝试编写更复杂的程序。
实践：多进行实践，通过编写和调试程序来提高编程能力。
社区支持：加入VEX社区，与其他爱好者交流学习，获取帮助和支持。