在G76车蜗杆时，左右借刀的编程方法如下：
确定借刀方向
根据蜗杆的螺旋方向，确定是右借刀还是左借刀。
设置G76指令参数
`P`：表示在孔底有暂停，通常设定为+x方向。
`Q`：表示刀具移动量，单位微米。
`R`：表示精车余量，半径值。
`F`：表示螺距，即蜗杆的导程。
编写G76指令
第一行：`G76 P（m）（r）（a） Q___ R___；`
`m`：精车螺纹次数，一般2次即可。
`r`：螺纹尾端倒角值，可设置在0.0L~9.9L之间，系数应为0.1的整数倍。
`a`：刀尖角度，英制为55°。
`Q`：螺纹最小的切削量。
`R`：螺纹起点与终点的半径差。
第二行：`G76 X_Z_P_Q_R_F；`
`X`和`Z`：目标点坐标，即螺纹的终点坐标。
`P`：螺纹牙型高度，单位微米。
`Q`：第一刀的吃刀量，单位微米。
`R`：螺纹起点与终点的半径差。
`F`：螺距，即蜗杆的导程。
示例程序
```plaintext
G76 P020060 Q150 R0.03；
G76 X0 Z0 P1360 Q150 R0.03 F3.0；
```
解释
`G76 P020060 Q150 R0.03；`：第一行设置精车余量为0.03毫米，螺纹牙型高度为1360微米，第一刀的吃刀量为150微米，螺距为3毫米。
`G76 X0 Z0 P1360 Q150 R0.03 F3.0；`：第二行设置目标点坐标为（0, 0），螺纹牙型高度为1360微米，第一刀的吃刀量为150微米，精车余量为0.03毫米，螺距为3毫米。
注意事项
在使用G76指令时，确保`Q`值不要太大，以避免碰撞工件。
根据具体的机床和工件情况，适当调整`R`和`F`值，以确保加工精度和效率。
通过以上步骤和示例程序，您可以在FANUC数控车床上实现G76车蜗杆的左右借刀编程。