编写机器人编程碰碰车的程序可以通过以下步骤进行：
确定碰碰车的前进和后退状态
在主程序下导入一个启动电机模块，并设置电机2和4的正反转和速度。
设置碰撞变量
在条件判断模块中，选择碰撞变量1和碰撞变量2，分别表示行程开关触碰到东西和没有触碰到东西。
编写条件判断逻辑
选择条件为触碰到东西，变量选择碰撞变量1等于0，条件成立端表示行程开关触碰到东西，执行左边的动作（如启动电机模块，设置电机2和4为正反转，速度为50）。
选择条件为没有触碰到东西，变量选择碰撞变量2等于0，条件成立端表示行程开关没有触碰到东西，执行右边的动作（如启动电机模块，设置电机2和4为反转，速度为50）。
组合条件判断模块
将条件判断模块拖至第1个条件判断模块的右边，也就是条件不成立端，右键单击条件判断模块，选中条件2，设置相应的动作。
测试和调整
运行程序，测试碰碰车在不同情况下的行为，并根据需要调整电机速度和方向。
通过以上步骤，你可以编写出一个基本的碰碰车程序。根据具体需求，你还可以进一步扩展程序，例如添加更多的传感器和动作，使碰碰车更加智能和灵活。